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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器（qì）人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超（chāo）強搬運能（néng）力！
通過改善（shàn）加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸（shēn）長度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定（dìng）位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂（bì）旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（zhóu）（上（shàng）臂） | 9.8N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng）） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本（běn）體（tǐ）重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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